おおつねさんがチェックした記事より

ドローンの高度規制は地表からの高度
ドローンの高度制限機能は操縦者の位置からの高度
なので今回は制限機能をオフにして高度を上げても航空法違反にはならなかったはず
（帰還させるときに高度を下げる必要があるけど）

http://www.sankei.com/affairs/news/180129/afr1801290005-n1.html