ドローンは姿勢制御の為にモーターの回転数を素早く変更する必要があり、また旋回をモーターの回転の反作用で行うので回転数を高くする必要がある
その為にプロペラの効率を低く設定しているのでモーター音と風切り音が大きく高くなるのだと思う