Wikipediaによると「欧米ファンタジーの影響を受けた異世界召喚ものの嚆矢は高千穂遙『異世界の勇士』(1979年)とみられている。」らしい
この作品読んだことあります
異世界ものって現実から異世界に迷い込んだ主人公が現実に戻るかどうかと異世界の存亡に深く関わるというのが2大テーマだけどこの作品がすでに扱っている
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%95%B0%E4%B8%96%E7%95%8C_(%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%AB)