最高のサラウンドサウンドが得られるようにHomePodを設定するには、壁から25センチ（10インチ）以内にスピーカーを置き、テレビの中心にできるだけ近づけてください。HomePodステレオペアを使用する場合は、スピーカーをテレビの左右に置きます。最適なサラウンドサウンドを実現するためには、HomePodスピーカーの間隔を約1.2m（4フィート）にする必要があります。
https://support.apple.com/ja-jp/guide/homepod/apdd878f126c/homepod