aksfringe.sysのバージョンが古くてWindows 10 2004に上げられなかったマシンで「Sentinel LDK and Sentinel HASP® Run-time Environment Installer GUI for Windows」で更新したら2004アップデートに成功した。
https://supportportal.thalesgroup.com/csm?id=kb_article_view&sysparm_article=KB0018320