JSでスマホのジャイロ情報を取得するチュートリアル記事があったのでちょっと試した
JavaScript Gyroscope API Device Angle Velocity JavaScript Programming Tutorial
https://www.adamkhoury.com/JavaScript/video/Gyroscope-API-Device-Angle-Velocity-JavaScript-Programming-Tutorial
テスト用のプレイグラウンド
https://gyrodemo.sfos.repl.co/
テストした動画
https://d.kuku.lu/499292df4
x,y,z軸の加速度が取れるのね、知らなかったw