今更ながらSkywayの実験
PC1 --> Wi-Fiルータ1 --> Internet --> Wi-Fiルータ2 --> PC2 でWEB会議テストOK

【Web RTC】Skyway APIを使ってビデオチャット・多人数配信アプリを簡単につくる - Qiita
https://qiita.com/ynwa0826/items/a4fc294287d92248ffa9

herokuやfirebaseでなくてもbitbucketの静的ホスティングでイケる。