Qiitaの手順を参考にして、Google home miniとRM mini3をラズパイとIFTTTで連携させる事に成功。
しかしトンネリングで外部からのHTTPリクエストを自宅LANに通すとかちょっと怖い。
https://qiita.com/akuroda/items/c0fecf532b614287fada