画像認識からボクセルマッピングして動体とかオブジェクト認識して固有の言語化して状況整理して最適パス見つけてと、情報一杯で付いていけない。
単に周囲をセンシングしてレーンキープするようなオートパイロットとは次元の違う事をしてるのは何となくわかる