なんでGoproじゃないの？って意見もあろうかと思いますがマイクの音質、パケットロスなど考えた場合Sonyのアクションカムが結局最適解になるという点
GoproでHDMI接続するとメディアモジュラーで大きくなるし音質が最後の最後まで納得できなかったというところでしょうか。
あとはバックパックとJetsonを収納するケースを作ればほぼ完成です。

カメラ-HDMI-camkink-Jetson

こういう接続になります。
Jetson側からSRTで信号飛ばして自宅のOBSがそれをキャッチしてTwitchで配信という仕組みになります