ウチもMac miniとAirPodsを接続した後はHomePod miniと接続できなくなります…AirPodsやらHomePod miniのアップデートなどでちょっと改善したかな？と思う時もあるのですが、やはり接続の切り替えには難ありです…ウチではAirPodsを使わなければ安定してHomePod miniと接続できます。一旦他のMacなどAirPlayで音声を飛ばせる対象に切り替えると、その後HomePod miniと接続できるようになったり…ならなかったり…