二重NATで生き別れになったネットワーク間で両方に繋がってるUbuntuのAvahiの設定にenable-reflector=yesしてあげるとすべてよしなにお取り計らいされるような気がした。なんだかんだあっちこっちに繋がってしまって整理するのが面倒だったスマートデバイスがHomeKit上でちゃんと言うことを聞いてくれてる気がする。