国土交通省のサイトがなんだかんだ一番最新だと思います。

https://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html#a

実際Miniなら無人航空機の飛行ルールの対象にはならないので、夜間や目視外飛行なども問題はないと捉えています。

多分夜飛ばすのも、150メートル以上もMiniは性能的に難しいとおもいますが。

自分はDJIのドローンを操作不能で墜落させてことがあるのでルールは良くても人の上は飛ばしたくないです。