Telloでプログラム飛行をするのなら、iOSアプリのDroneBrocksがお手軽です。
https://itunes.apple.com/jp/app/droneblocks/id1045826508?mt=8

本家RYZEはScratchで説明されていて、PC/Macでnode.jsやAdobe Airもインストールする必要があり、スクリプトを毎回走らせたりと結構手間なのですが、
DroneBrocksはiOSアプリを入れるだけでTello(DJIドローン)を動かせます。

注意点等は次の閲覧注意Tootで。