iPadのスクリーンキーでの入力は慣れ切っちゃったので、ストレスとは思わないですね。
それでも、PCの方が快適でので、文章が長い時や複雑なURLを打ち込む時は​「KeyWi Keyboard」を使ってPC/MacからWiFi経由で流し込んでいます。
​https://appsto.re/jp/-8Meab.i

（その前はLazy Textでしたが、次のiOSで排除されると思うので、お勧めしません。）