iOS16.4.1以後、Wi-Fiが切断される不具合が多発していて、Appleは修正済としているけど直っていないよね。

自分の場合、切断後は保存済の筈のSSIDパスワードが消えていて、その都度再入力させられています。
iPhoneとiPadの計3台で別々のタイミングで起きているので設定ミスや個体不良ではないと思う。