iOS 11のコントロールセンターでは3Dタッチ(非対応デバイスでは長押し)でさらに細かい設定項目が開けるので

内臓スピーカー/ AirPods等の切り替えは、音楽再生の項目を3Dタッチで押し込んだところにあるアイコンをさらにタップで開くと表示されます。

(個人的にはちょっと階層が深すぎて好みじゃないけど🤢)