@chezou ハリアーに乗っていた時はこの折りたたみソフトケージのLサイズを使っていました。
https://www.irisplaza.co.jp/index.php?KB=SHOSAI&SID=P531373F

後部座席のシートベルトをにつけられるので便利です。

あとは車用ペットシートをつけて後部座席は犬専用にしちゃってました。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07JRH4HZW/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&th=1