@soralist164 自動設定なら接続して放置でいけるかもしれないですが、そこまでの状態が複雑で自動設定がうまくいかなかったり、接続が不安定な場合は手動設定が必要かもです。うちの場合はひかり電話入ってたのでいろいろ設定が面倒でした。
普通に自動設定が通っても、管理者パスワードの変更とか、自動更新時間の変更とか、Wi-Fiの通信強度とかの設定のために一度全部見た方がいいかもしれません。