Discordは招待制なので「入りたい!」って発言しないと入れないですよ。あと、招待リンクは有効期間があるんで注意。
Mastodon は、オープンなウェブプロトコルを採用した、自由でオープンソースなソーシャルネットワークです。電子メールのような分散型の仕組みを採っています。