クロソイド曲線!初めて知りました。
人体に優しいのか!
https://jafmate.jp/blog/edison/post-9_2.html
Mastodon は、オープンなウェブプロトコルを採用した、自由でオープンソースなソーシャルネットワークです。電子メールのような分散型の仕組みを採っています。