クワッドローターは原理的にプロペラの細かい回転数制御とその反作用で姿勢制御をしなくちゃいけないので、回転数を落とすことが難しい。（ゆっくり回すと姿勢を保ちにくくなる）

プロペラを大きくしてゆっくり回そうとすると、機体が大きくなって反応が悪くなり、さらに回転数が必要になる。