@REDUSER あらあ。さんざん試してるでしょうが、耳への入れ方を間違っていないかの確認です。
AirPodsは耳の穴に刺すのではありません。耳たぶの上部の軟骨の部分と内側の隙間に置くようにします。坊城の部分は軟骨の下側の切れ目のところから出すようにします。
耳に差し込んだら、全員AirPodsが耳から落ちます。ご確認ください。