ふんどしの盛り上がりは、大気圏突入用の冷却剤(映画版)もしくはシールド(TV版)が入っていて、黄色い部分は、ジェネレータだったかと。

ちなみにZは、変形のスペースを稼ぐために、脚部にジェネレーターがあります。なので、足がやられると、出力ダウンもしくは機能停止です。