ルンバの前輪の掃除方法を調べてたら、公式に案内を発見。これ、力任せに引っ張るのかなあ。
ルンバの前輪部のお手入れhttp://irobot-homesupport-ja-jp.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/10495/~/%E3%83%AB%E3%83%B3%E3%83%90%E3%81%AE%E5%89%8D%E8%BC%AA%E9%83%A8%E3%81%AE%E3%81%8A%E6%89%8B%E5%85%A5%E3%82%8C
@mint531 僕は週一回位ですが、引き抜いて中のセンサー部分と前輪部分を含めてパーツを全体的に軽く手入れしています。
@kunirin 公式の説明通り引き抜けば良いのですね。情報ありがとうございます。
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