適法な動画をYouTubeからダウンロードする行為は違法ではないと思います。その後、dlしたものをどうするかが法的には問題になってくると思います。
Mastodon は、オープンなウェブプロトコルを採用した、自由でオープンソースなソーシャルネットワークです。電子メールのような分散型の仕組みを採っています。