@kosusuke Wi-Fiの認証方式によって表示されるメッセージですね。
詳しくはこちらをご覧いただくとよいかもしれません。
https://did2memo.net/2020/09/20/iphone-ios-14-weak-security-wpa-wpa2-tkip/

@n_6902850_s リプありがとうございます。記事に描いてあるとうりルーターの設定を変更してみます