MacRumorsが伝えるバージョン（およびコタツ記事）と違っていますが、実機検証によるもので間違ってはいません。

Apple、Apple Pencil（USB-C）用ファームウェア・アップデート 9201 を配布開始
https://www.macotakara.jp/etc/support/entry-46618.html