教授を助けるような位置づけかどうかは、その大学や学部が講座制をとっているかによる部分もあるかと。
講座制だと、医学部などで、ある研究室（講座）の教授の下に准教授がいるようなイメージに近くなります。
講座制で出ない場合は、単にランクのように思ってもらってもいいと思います。