CapsLockは、WindowsだとPowerToysを使うと簡単にCtrlに置き換えできます。自分は、Linuxだとxkeysnailを使ってキーのリマップをしています。単押しでEsc、他のキーと組み合わせると通常のCtrlみたいな割り当てもできてVim使うときに便利です。