ひらPリュック、自分は取っ手を結構使うんだけど、重さ故に割と手に食い込むので、
ウエストポイント MIL-403 ミニグリップ
を買って装着してみた。
サイズも丁度よく、ずいぶん持ちやすくなった。

https://www.amazon.co.jp/dp/B002YQ33SE/ref=cm_sw_r_tw_apa_i_b7nEDbAS8R82J