PS5用の純正ヘッドセット、ドングルを刺したままでもヘッドセットの電源をオフにしたらテレビから音が出る仕様でした。
毎回抜き差しするのは面倒なので、助かります。
https://www.playstation.com/ja-jp/accessories/pulse-3d-wireless-headset/