「ルンバ i7」無印が家電量販店で47,000円になってますが、クリーンベースなしで良いのであれば39,800円のi2で十分、というか実は性能も数段上です（掃除スピード、ナビゲーション性能、掃除音、家具への当たりなど）。

唯一、お掃除マップの作成・保存ができない＝部屋をピンポイントにしていたカスタム清掃ができませんが、作成後に掃除結果をマップ付きで見れます。

同機能が欲しい場合でも、i3無印（ポイント込みで45,000円）の方が優秀です。

下記は私の記事ですが、自宅で何度もテストしたのでマジです。
https://rental.kikito.docomo.ne.jp/portal/articles/996/#title5