3D PrinterをKlipper化したとき困るのがもともとのディスプレイが使えないこと。Klipperにはラズパイに接続されたタッチスクリーンデバイスでUIを提供するKlipperScreenというパッケージが用意されている。このUI自体はX11ベースなのでスマホ等でX11サーバーアプリを立ち上げそこに表示することもできる。AndroidならUSBデバッグモードでシリアル接続もできる。
https://klipper.discourse.group/t/how-to-klipperscreen-on-android-smart-phones/1196