大学は教育機関というより研究機関。教授は教師ではなく、研究者。ゼミでも学生に期待している教授は珍しく、まったくそうでない教授の方が多いイメージ。
授業に出なくとも、自分で勉強し(国試レベルに行かなくても)大学の定期試験レベル書ければ単位は取れる。ただ、教授の研究対象や近年の出題傾向の情報は貴重で、ゼミ間の友人ネットワークは大事。