昨日、まさにこれでハマりました(>_<)
インストールできないどころか、失敗した後、virtualboxのwindows10が、起動できなくなります。
もし、使っている方がいたら、ご注意を！！

macOS 10.14.5 Mojaveアップデート後に仮想化ソフトウェア「VirtualBox」がインストール出来ない問題が発生しているとしてOracleが対応中。
https://applech2.com/archives/20190517-virtualbox-kext-block-on-macos-10145-mojave.html