そういえばender3でプリントするとき
最初にベッドの左端でホットエンドの温度上げるときに出たフィラメントカス擦り付けて取ってくれるんだけど

あれstart Gcodeの中に入ってるっぽいな
ちょっと頑張ればxy-2 にも同様の動き移植できそう