ああああああズレたあああああ

ポーズしてるときに手で動かしてからホームポジションに戻さなかったのが原因っぽいなぁ
ノズル位置の座標をリミットスイッチから相対的に見てるんだろうなぁ
y軸の限界超えてガリガリ言って気がついた
一つ勉強になった