Enderのファームウェアとして使われてるMarlinの解説読むと、3Dプリンターの動作概要が理解できて面白い。
https://marlinfw.org/docs/basics/introduction.html

Ender3 V2のソースがGithubに無いけど、Marlinをカスタマイズすれば使えるのかな。