ググってもあんまり同じ問題は報告されてないんだけど、この報告をした人が発見したのはMacのWifiをオフ→オンにするとHomePod miniと再接続できるようになるというもの。私がやってる一旦他のAirPlay機器と接続するとかHomePod miniを再起動するとかよりも手軽で早いので、この方法ならそこまで手間でもないかもな…と思ったり。ショートカットキーで切り替えとかできれば便利そう。そもそもAppleTVでは同じ問題は起こらないので、これはやはりMac側のバグなのか…Wifiリセットで直るてことはルーターとの相性もあったりであんまり報告がない問題なのかな〜

https://discussions.apple.com/thread/252693432