ショートカットでやりたい操作の直前に「再生出力先を設定」でAirPodsを選んで置くと、AirPodsが接続されているときだけ次の動作が実行されるということに気がついた。これで実質的にAirPodsが接続されていることを条件にできそう。ただしショートカットがエラーで止まっているだけなので、通知にエラーメッセージがめっちゃ残る…🥺