iPhone「設定」→「アクセシビリティ」の一般で、
「ショートカット」を「MFiヒアリングデバイス」にする。

あとは画面ロック中でもプレイ中でも、サイドボタンをトリプルクリックして「ライブリスニング」をオン・オフするだけです。

コントロールセンターに「ヒアリング（旧 聴覚サポート）」を追加する紹介記事が多いようですが、こっちの方が断然早いです。