動画に映り込むことに明確に同意をしたわけではないけど、黙示の同意をしている、っていう捉え方をすれば法的な問題はないはず...
動画内で個人を特定できるくらい鮮明に写っていたとしても、それがその人を誹謗中傷するようなものでなければただ外野が騒いでるだけ、で切り捨てできますね