Kenji @taro@mstdn.guru

Spa散歩をやろうとしたら、途中でSparkが前に進まなくなり、いくら操作しても横滑りするだけ。バックはできるけど。

最初はバグかと思いました。いろいろ調べたところスマホでの最大飛行距離は100m固定であることがわかりました。

Sparkとスマホの距離が近くてもスタート地点からの距離が100mを越えると金縛り状態に。Spa散歩時はコントローラー必須ですね。

SparkとMavicを両方使ってみて、一番違いを感じるのは低高度時（１〜２m）の安定性。Sparkは地面の凹凸に過敏に反応し、修正する必要が多々ある。
　
Mavicはあまり何もしなくても機体が上下せずにまっすぐ飛んでくれる。この辺はソフト的なチューニングの違いだと思うので、また変わってくるのでしょうね。

今朝、森の中を空中散歩しました。
https://youtu.be/HMpC6HLcNZY

今朝はあいにくの雨でしたが森の中は大丈夫で、Sparkを無事飛ばせました。昼休みに編集しアップロード。Spark→iphone→Youtubeは、ある意味最強のワークフローかも。

海辺でSparkを飛ばしたときの動画。強風のなか、果敢にポイント・オブ・インタレストにも挑戦しています。
https://youtu.be/bCIOLwZvFzg

昨日Sparkで撮った海での動画をアップ。木を見ていただくとわかりますが、かなり風が強かったにも関わらず安定しているし綺麗ですね。Spark恐るべし。

松尾さんの本、予約完了〜

今日はMavicとSparkの2台体制で海に。風が強いときはMavicの方が安心感がありますね。
https://instagram.com/p/BVhE2EKhm6K/

先日のセミナーで教えてもらったこと。Sparkを手の平に乗せるとき窪みを作ると安定する。離陸の際はそのまま何もしない。指で機体を掴んだりすると、反発で予想以上に上昇したりすることがあるそうです。
https://mstdn.guru/media/Y5_urpSz18vNynbr4jQ

かわリュの外ポケットに収まるSpark。パッと飛ばし、さっとしまえるので使用頻度が上がりそう。
https://mstdn.guru/media/vclepiK4LlBshrgQ1Bo

今日のファームウェアアップデートで、Sparkのジェスチャー機能も安定した感じ。今までは手を引っ込めてもついてこなかったり、左右に手を振っても上昇しなかったり。その辺の反応が大幅に改善されてました。

今朝はけっこう風が強かったけれどSparkは安定してました。ATTIモードでもそれなりに GPSモードならかなりのレベル。
　
Mavicとの差を感じたのは、向かい風になったとき。全然進まなくなりますね。推力のほとんどを、踏ん張りに費やしているのだと思われます。

今朝Sparkの電源を入れたらファームウェアのアップデートが。スマホで飛ばしてみたら動きが機敏になってました。今後もいろいろチューニングが変わっていくのでしょうね。

SparkからのDJI GO4の新機能。ジンバルピッチ、トラッキング機能が便利。スマホを傾けることでカメラの角度を調整できます。アプリ画面右上の見慣れないボタンがそれです。
https://mstdn.guru/media/GFYbRgelnqzKibR8Cfo

セミナーでステッカーをいただきました。
https://mstdn.guru/media/RCW6ZADpXI3YusvgfUQ

IMUはドローンの三半規管のようなもの。使っているとずれてきて動きが悪くなる。時々キャリブレーションをすることで元の動きに戻る。

Sparkでジェスチャーモードを解除するときは、手のひらを横にして腕を素早く引っ込める。手のひらに着陸させる前に必要な動作。解除しないと手のひらにつられSparkが下に動いてしまいうまくいかない。

Sparkのジェスチャーモードのとき腕は必ず前に伸ばし、手のひらを垂直にする。腕が曲がると距離が近くなりすぎ危険。また手のひらが曲がると認識しなくなる。

Sparkが室内でジェスチャーモード中、左右に手を振ると3メートル上昇するので止めたほうがいいそうです。

DJIのSparkセミナー参加者は全員おじさんで質問もマニアック。講師もタジタジでした。やはりドリキンさんをアンバサダーにするべきだったのでは。
https://mstdn.guru/media/DXNEMr0wuJ7h7LjTq40